AIロボットハッカソンに参加し、優勝までできた話 / 開発者向けブログ・イベント

GMOインターネットグループ株式会社の藤間裕史です。
先日、AMD 主催の Open Robotics Hackathon に参加し、最優秀賞を獲得しました！
この記事では、怒涛の日々を赤裸々に語るとともに、
◆どんなハッカソンだったのか
◆なにを開発したのか
◆AIロボット技術がどこまで来ているのか紹介します。
AIロボットの「今」と、日本での盛り上がりを少しでも感じてもらえたら嬉しいです。

🚀 ハッカソン概要

AMD Open Robotics Hackathon

本ハッカソンは、AMD主催（Hugging Faceも共催）した
AIロボット（特にVision-Language-Actionモデル）に特化した実践型ハッカソンです。

特徴的だったのは、
実用性の視点でAIロボットを設計し、学習～一連のデモまで作りきる形式だという点です。

開催期間：3日間（12/5 – 7）
開催場所：東京・秋葉原（フランス・パリ、アメリカ・サンノゼでも開催）
参加対象：学生・研究者・エンジニアなど

なにより大変だった点として、なんと「国際ロボット展と丸被り」でした。

そのため開催期間は、昼は展示会対応、夜はハッカソン会場で朝まで作業の毎日でした。
（※自分にとっては、ロボまみれで最高の日々）

🧰 支給された技術スタック

項目	内容
学習環境	AMD Instinct™ MI300X GPU （AMD Developer Cloud）
推論実行	AMD Ryzen™ AI 搭載ノートPC（現地支給）
ロボットキット	SO-101 Robotics Kit
AI学習フレームワーク	Hugging Face LeRobot

展示会でも使用された、約5万円で作れるロボアーム「SO-101」

🤖 私たちが作ったもの

「ドーナッツ箱詰めAIロボット」

私たちが開発したのは、「Vision-Language-Action（VLA）モデルをファインチューニングし、ドーナッツの箱詰め作業に特化させたAIを組み込んだロボット」です。

VLAモデルは、「カメラ画像＋プロンプトをもとに、ロボットの動作を出力するAIモデル」です。

このモデルを自前で集めたデータで学習させ、ドーナツショップ店員に改良しました。

実際のデモ

🔄 システム全体の流れ

画面表示、AIモデル推論、モデル切替を含めたAIロボットシステムとして設計しました。

🧠 技術的なポイント

ロボットに動きを教えるためにまず、データを集めます。

遠隔操作でロボットを動かし、
以下データを、それぞれ30データずつ集めました。

学習内容	エピソード数（≒データ数）
チョコドーナッツ箱詰め	30
イチゴドーナッツ箱詰め	30
箱を閉める動作	30
合計	90

そして、小規模なVLAモデル「SmolVLA」をベースにして、集めたデータで学習させます。

タスクごとにAIモデルを分け、

❶ドーナッツを箱に詰めるモデル

❷箱を閉めるモデル

モデルの最後に「ベルを鳴らす」動作を含めることで「ロボ自らで制御するモデルを切り替える」仕様になっています。

🏆 なぜ評価されたのか（振り返り）

① 完成度

そもそものデモの完成度が高かったです。
この難易度のタスクだと、数回中一回成功すればよいくらいですが、ほぼ100％に近い精度で動かすことができました。
（メンバーのタスク選定と環境整備のセンスが光ってました。）

② 実利用を想定したUI・UX設計

単なるデモではなく、
実際の店舗で使われることを想定したUIと操作フローを設計しました。
ロボットの状態が画面上で分かる構成にした点も、デモとして伝わりやすかったと感じています。

③ チームでの進め方

役割分担して、得意な部分を作業しました。
3日間という制約を最大限活かせました。（チームメンバーにも本当に恵まれました、ありがとうございました🙏）

🧾 おわりに

今回のハッカソンを通して、
Vision-Language-ActionモデルをはじめとするAIロボット技術の発展スピードに驚かされると同時に、実用を想定した実装の大切さを改めて学びました。

この経験を、インターネット革命後半戦「AIロボティクス」の時代に存分に活かしていきます。

最後に、GMOインターネットグループでは、こうした先端的なAIロボット技術にも積極的に取り組んでいます。もしご興味がある方がいれば、ぜひ共に次の時代を創っていきましょう！

ブログの著者欄

藤間裕史（ふじまゆうじ）

GMOインターネット株式会社　ドメイン・クラウド事業本部　GPUクラウド事業部

2025年に新卒としてGMOインターネットグループ株式会社に入社。GMOインターネット株式会社に出向。ドメイン・クラウド事業本部GPUクラウド事業部に配属。 AIロボティクスに関心があり、学生時代にもロボットメーカーにてインターンとして勤務。Xにて世界の最新AIロボ情報を発信。（ぜひ見てください🙏）